环腰婴儿尿裤控制系统框架结构图（主机）
环腰婴儿尿裤控制系统框架结构图（中包机）
环腰婴儿尿裤应用案例主要配制（整套86轴）
主机配制（共67轴）
| 型号 | 数量 | 备注 |
| R61P | 1 | 电源模块 |
| R04CPU | 1 | 控制CPU |
| R32MTCPU | 2 | 32轴运动CPU |
| RX40C7 | 3 | 16点进 |
| RY10R2 | 3 | 16点出 |
| RJ71GF11-T2 | 1 | CC-LINK IE Field |
| R312B | 1 | 主基板 |
| GT2712-STBA | 1 | 12寸触控屏 |
| 伺服 | ||
| MR-J4-B | 56套 | 光纤型伺服 |
| MR-JE-A | 11套 | 通用型伺服 |
| CC-Link IE Field | ||
| NZ2GF2B1N-16D | 16 | 16点远程I |
| NZ2GF2B1N-16T | 10 | 16点远程O |
| NZ2GF2BN-60AD4 | 3 | 4路远程AI |
| NZ2GF2BN-60DA4 | 3 | 4路远程AO |
中包机配制（共19轴）
| 型号 | 数量 | 备注 |
| R61P | 1 | 电源模块 |
| R04CPU | 1 | 控制CPU |
| R32MTCPU | 1 | 32轴运动CPU |
| RX42C4 | 2 | 16点进 |
| RY10R2 | 3 | 16点出 |
| R60DA4 | 1 | 4路模拟输出 |
| RD62D2 | 1 | 2路高速计数 |
| R312B | 1 | 主基板 |
| GT2310-VTBD | 1 | 10寸触控屏 |
| 伺服 | ||
| MR-J4-B | 19套 | 光纤型伺服 |
| 变频器 | ||
| FR-D720 | 2 | 变频器 |
环腰婴儿尿裤系统控制主要应用功能
主要应用特点
● RCPU的高速处理速度是QPLC的8倍，基本指令执行为0.98ns，特别是在处理大量浮点数据运算时，提高了处理速度。多CPU之间通过高速基板实现数据交换，是QPLC的40倍。
● Rmotion实现CPU间主从控制方式，严格保证两个运动CPU之间控制轴的同步。单个运动CPU可连接16、32、64轴。
● RCPU有独立的标签与注释空间来存储，可以选择程序量相应较小的RCPU，以节省成本。
● R与CC-LinkIE Field的完美结合使现场信号高速同步，通信速率1Gb，高速检测信号实时处理，以太网的连线也极为方便，最多可连接120台。以前用CC-Link通信速度较低，还受距离与接线方式的限制，设备在高速运行时，在要求较高场合I/O不能保证实时性。
● RPLC采用安全密钥认证功能，客户的程序得到强大的保护。
总结
1——IQ-RCPU的基本运算处理速度达0.98ns，CPU与模块之间可实现同步控制，提高产品的控制响应实时性。
2——IQ-Rmotion在多轴控制时，CPU之间主从控制的运用可以实现超过16轴以上的高级同步控制。IQ-Rmotion有16、32、64轴，单组CPU组合最多可实现64*3=192轴的同步控制。
3——CC-LINK IE Field网络实际以太网1Gb高速通信，布线方便。远程IO模块控制更加迅速，各类现场传感器等信号可以实现高速采集。
位置:
