设备示意图

主要配置

| 电源模块 | Q61P | 1 |
| 高速基板 | Q35DB | 1 |
| 可编程控制器 | Q03UDECPU | 1 |
| 运动控制器 | Q172DSCPU | 1 |
| 输入模块 | QX41 | 2 |
| 输出模块 | QY10 | 1 |
| 人机界面 | GT2715-XTBA | 1 |
| 伺服驱动 | MR-J4-350B | 3 |
| 伺服驱动 | HG-SR352 | 3 |
| 伺服驱动 | MR-J4-200B | 2 |
| 伺服驱动 | HG-SR202 | 2 |
| 伺服驱动 | MR-J4-500B | 1 |
| 伺服驱动 | HG-RR353 | 1 |
| 伺服驱动 | MR-J4-100B | 1 |
| 伺服驱动 | HG-SR102 | 1 |
| 伺服驱动 | MR-J4-40B | 1 |
| 伺服驱动 | HG-KR43 | 1 |