设备概况
S******** 纸袋机最主要由五大单元构造，分别为放卷机构、把手制作机构、贴把手机构、纸袋制作机构、
纸袋收集机构，每个机构都可独立操作。设备整体框架图如下：
设备技术指标
S******* 纸袋机因纸张、把手及纸张重量的不同，共有四种类型，还可根据客户要求加装特殊单元，具体技术指标如下：
| 技术参数 | S******型号1 | S******型号2 | S******型号3 | S******型号4 |
| 纸料宽度 | 660-1300 | 660-1300 | 660-1300 | 660-1300 |
| 纸卷直径 | ≤1500 | ≤1500 | ≤1500 | ≤1500 |
| 卷芯内径 | Φ76 | Φ76 | Φ76 | Φ76 |
| 纸张克重 | 70-160 | 70-160 | 70-160 | 70-160 |
| 纸袋裁切长度 | 380-640 | 380-640 | 380-640 | 380-640 |
| 纸袋面宽 | 200-450 | 230-450 | 200-450 | 230-450 |
| 纸袋底宽 | 90-180 | 90-180 | 90-205 | 90-205 |
| 手把绳高 | 102/115/125/140 | 115/125/140/150 | 102/115/125/140 | 115/125/140/150 |
| 手把贴片长度 | 152.4 | 190.5 | 152.4 | 190.5 |
| 手把贴片宽度 | 45-50 | 45-50 | 45-50 | 45-50 |
| 绳间距 | 72 | 85 | 72 | 85 |
| 手把绳直径 | Φ4-5 | Φ4-5 | Φ4-5 | Φ4-5 |
| 手把贴片纸卷直径 | Φ1200 | Φ1200 | Φ1200 | Φ1200 |
| 手把贴片纸卷宽度 | 90-100 | 90-100 | 90-100 | 90-100 |
| 手把贴片纸克重 | 100-135 | 100-135 | 100-135 | 100-135 |
| 最高速度 | 120 | 120 | 120 | 120 |
| 总功率 | 33.22 | 33.22 | 33.22 | 33.22 |
| 机器重量 | about 18000 | about 18000 | about 18000 | about 18000 |
| 机器外形尺寸 | 14.8×6×2.5 | 14.8×6×2.5 | 14.8×6×2.5 | 14.8×6×2.5 |
| 三种封底方式 | in | in | in | in |
| 伺服拇指切刀 | no | no | no | no |
| 锯齿刀和平口刀 | in | in | in | in |
| 伺服柔印单元 | in | in | in | in |
最终方案配置，系统配置
根据机械工程师提供的械参数，通过计算，最终方案主要电气配制如下：
| 序号 | 功能 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | 控制部分 | GT2715-XTBA | 1 | 15 寸，自带以太网 |
| Q61P | 1 | 电源模块 | ||
| Q03UDCPU | 1 | QCPU 模块 | ||
| Q173DSCPU | 1 | 运动控制模块 | ||
| QX40-S1 | 2 | 输入模块 | ||
| QY10 | 2 | 输出模块 | ||
| Q38DB | 1 | 主基板 | ||
| QJ71MES96 | 1 | MES 接口 | ||
| Q62DAN | 1 | 模拟输出 | ||
| 2 | 主机驱动 | MR-J4-700B | 2 | 伺服驱动 |
| HG-SR702J | 2 | 伺服驱动 | ||
| 3 | 贴把手部分 | MR-J4-350B | 2 | 伺服驱动 |
| MR-J4-200B | 3 | 伺服驱动 | ||
| MR-J4-100B | 1 | 伺服驱动 | ||
| HG-SR352J | 2 | 伺服驱动 | ||
| HG-SR202J | 3 | 伺服驱动 | ||
| HG-SR102J | 1 | 伺服驱动 | ||
| 4 | 模板部分 | MR-J4-40B | 6 | 伺服驱动 |
| HG-KR43J | 6 | 伺服驱动 | ||
| 5 | 收集部分 | MR-J4-200B | 1 | 伺服驱动 |
| MR-J4-70B | 1 | 伺服驱动 | ||
| HG-SR202J | 1 | 伺服驱动 | ||
| HG-KR73J | 1 | 伺服驱动 |
以上电气配制清单中，在成本与性能上做了各方面的考虑，尽量能提高性价比。在此次项目中，力士乐也参与了方案的选型，力士乐控制器没有数据库主动上传功能，三菱通过 MES 模块进行数据库的操作，在需要联接执行制造系统的客户提供了解决方案。力士乐主要部分控制器与电机的配制如下：
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW | 1 | 运动控制器 |
| 2 | VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW | 1 | 触摸屏 |
| 3 | HCS01.IE-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-NN-NN-FW | 1 | 伺服驱动 |
| 4 | MSK071D-0200-NN-S1-UGO-NNNN | 1 | 伺服电机 |
| 5 | FWA-INDRV*MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN | 1 | 固化软件 |
| 6 | FWA-CML25*MLC-12VRS-D0 | 1 | 内存卡 |
通过整个项目的开发过程，已熟练撑握了三菱 QPLC 与 Q 运动控制器的应用。QnDSCPU 运动控制器使用高级同步方式，在进入与退出同步上非常方便，要比实虚模式切换方便得多，自动生成旋切凸轮功能完美解决了在一周内同步切的问题。MARK 检测使用也只需设置参数即可，三菱运动控制器指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服容易实现。可视化的 MT 开发软件在数据设置与同步功能设置上基本上不需编写太多的指令，与力士乐、施耐德、贝加莱等用高级语言编写简单，客户更容易上手。以上功能都大大减少了程序开发的工作量，提高了开发效率。但在硬件与一些软件功能块上还有待加强，硬件上伺服没有采用直流母线方式，在运行时不能实现能耗共享，软件上没有针对行业的特殊功能块，PLC 软件功能上与西门子相比还有一定的差距。建议三菱控制系统能在行业应用中的功能能够加强，这样就能为行业提出相应的针对性解决方案。
总之：随着自动化程度的提高，设备的功能集成度越来越高，控制系统的要求也越来越高，三菱的运动控制器
以及高性能的伺服驱动产品在各个领域中得到了广泛应用，三菱在品牌、品质以及性价比上被越来越多的用户所接受和信赖。
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